La Asociación Halcones Urbanos está formada por 3 biólogos apasionados por la ornitología.
Nos conocimos realizando estudios de avifauna mediante anillamiento científico. Nuestra afinidad en campo y en lo personal nos llevó a, tras muchos años de trabajo, fundar la asociación, para respaldar el trabajo de seguimiento que realizamos (desde hace más de una década) con el halcón peregrino (Falco peregrinus) en el entorno urbano de la Comunidad de Madrid.
Desde hace una década hemos realizado el seguimiento de esta especie emblemática de los cielos de Madrid en nuestro tiempo libre: identificando nuevas parejas, nuevos territorios, gestionando el acceso para un posible marcaje de los pollos, contactando con gestores, administraciones, agentes de la autoridad, buscando colaboraciones con otras entidades… Siempre y con el único fin de conocer qué sucede con la población urbana de halcones peregrinos en la Comunidad de Madrid, y facilitar su cría en este entorno (el urbano) que puede parecer tan ajeno a la especie.